Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Lưu Thị Huế
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2021
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/79261
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016)

Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Trọng Trung
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Tác giả: Nguyễn Thành Sơn
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
Tác giả: Bùi Lê Cường Quốc
Xuất bản : (2022)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Tác giả: Nguyễn Thành Long
Xuất bản : (2023)

Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Tác giả: Nguyễn Đình Dũng
Xuất bản : (2018)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
Xuất bản : (2014)

Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Tác giả: Nguyễn Xuân Hồng
Xuất bản : (2022)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh Hải
Xuất bản : (2020)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh hải
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
Tác giả: Đỗ Nam Thắng
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Tác giả: Đỗ Quang Hiệp
Xuất bản : (2022)

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Tác giả: Vũ Đức Vương
Xuất bản : (2022)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
Tác giả: Tống Thị Lý
Xuất bản : (2021)

Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Tác giả: Nguyễn Thị Lan Anh
Xuất bản : (2021)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)

Thiết kế, mô hình hóa và điều khiển hệ thống giảm chấn cho máy giặt cửa trước sử dụng vật liệu thông minh
Tác giả: Bùi Quốc Duy
Xuất bản : (2022)

Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
Tác giả: Ngô Ngọc Thành
Xuất bản : (2020)

Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
Tác giả: Đinh Công Đạt
Xuất bản : (2023)

Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Tác giả: Tràng Dương

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Tác giả: Nguyễn Đắc Nam
Xuất bản : (2017)

Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
Tác giả: Đỗ Việt Dũng
Xuất bản : (2022)

Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại
Tác giả: Trương Công Mỹ
Xuất bản : (2023)

Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.
Tác giả: Bùi Hồng Quế
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
Tác giả: Lê Văn Chung
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Tác giả: Hoàng Văn Bảy
Xuất bản : (2023)

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Tác giả: Ngô Văn Toàn
Xuất bản : (2021)

Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
Tác giả: Đặng Văn Thành
Xuất bản : (2021)

Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Tác giả: Đặng Hùng Vĩ
Xuất bản : (2020)

Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Tác giả: Đặng Hùng Vĩ
Xuất bản : (2020)

Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu Stewart-Gough Platform.
Tác giả: Nguyễn Xuân Vinh
Xuất bản : (2015)

Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
Tác giả: Lê Thị Thu Thủy
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Tác giả: Trần Đức Chuyển
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con
Tác giả: Trần Văn Lợi
Xuất bản : (2018)

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Tác giả: Trương Duy Trung
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc
Tác giả: Tô Bá Thành
Xuất bản : (2023)

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
Tác giả: Vũ Ngọc Kiên
Xuất bản : (2015)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Tác giả: Võ Hồng Hải
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Tác giả: Nguyễn Anh Tuấn
Xuất bản : (2018)