Skip to content

The National Assembly Library of Vietnam

Online Public Access Catalog

  • Home
  • Services
  • News
  • Introduce
Advanced
  • Home
  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng b...
  • Cite this
  • Print
  • Export Record
    • Export to RefWorks
    • Export to EndNoteWeb
    • Export to EndNote
  • Permanent link
Cover Image

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Đỗ Quang Hiệp
Format: Luận án, luận văn
Language:Vietnamese
Published: 2022
Online Access:https://hdl.handle.net/11742/74826
Tags:
  • Holdings
  • Description
  • Comments
  • Similar Items
  • Staff View

Similar Items

Cover Image
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
by: Ngô Mạnh Tiến
Published: (2014)
Cover Image
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
by: Lê Thị Thúy Nga
Published: (2016)
Cover Image
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
by: Đàm Bảo Lộc
Published: (2020)
Cover Image
Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
by: Lê Ngọc Lân
Published: (2020)
Cover Image
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
by: Nguyễn Thị Lan Anh
Published: (2021)
Cover Image
Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
by: Phạm Thị Phương Anh
Published: (2021)
Cover Image
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
by: Nguyễn Trọng Trung
Published: (2021)
Cover Image
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
by: Nguyễn Thành Long
Published: (2023)
Cover Image
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
by: Nguyễn Xuân Hồng
Published: (2022)
Cover Image
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh Hải
Published: (2020)
Cover Image
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh hải
Published: (2020)
Cover Image
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
by: Nguyễn Hữu Quyền
Published: (2019)
Cover Image
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
by: Nguyễn Hữu Quyền
Published: (2019)
Cover Image
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
by: Lưu Thị Huế
Published: (2021)
Cover Image
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
by: Vũ Đức Vương
Published: (2022)
Cover Image
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
by: Nguyễn Thành Sơn
Published: (2021)
Cover Image
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
by: Nguyễn Đình Dũng
Published: (2018)
Cover Image
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Cover Image
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)
Cover Image
Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
by: Phạm Thị Hương Sen
Published: (2021)
Cover Image
Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục
by: Đỗ Nguyên Hưng
Published: (2023)
Cover Image
Đập tan chiến tranh tâm lý của bọn bành trướng Bắc Kinh
Published: (1981)
Cover Image
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
by: Trần Đức Chuyển
Published: (2016)
Cover Image
Quy hoạch băm nát đô thị
by: Chí Tùng
Cover Image
Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực của ô tô tải nhằm hạn chế trượt quay bánh xe chủ động
by: Trần Văn Thoan
Published: (2018)
Cover Image
Di sản cũng bị băm lấy đá
by: Trương, Quang Nam
Cover Image
Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
by: Hoàng Văn Bảy
Published: (2023)
Cover Image
Bánh quy Hi-la-ry trong thư viện Clin-tơn\
by: Thanh Huyền
Cover Image
Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô
by: Nguyễn Anh Tuấn
Published: (2018)
Cover Image
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
by: Đỗ Anh Tuấn
Published: (2014)
Cover Image
Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
by: Đào Quang Khanh
Published: (2020)
Cover Image
Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
by: Đào Quang Khanh
Published: (2020)
Cover Image
Băm nát quy hoạch trước ngày Thủ đô mở rộng: Đua nhau ôm đất, lập dự án
by: Vương Hạnh
Cover Image
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
by: Đỗ Nam Thắng
Published: (2021)
Cover Image
Năm Cam đã khai những gì về Hải Bánh
Cover Image
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
by: Tràng Dương
Cover Image
Từ 29-3-2002, quản lý sản xuất lắp ráp xe 2 bánh gắn maý sẽ theo quy định mới
Cover Image
Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
by: Trần Ngọc Bình
Published: (2018)
Cover Image
Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm.
by: Tô Thanh Tuần
Published: (2021)
Cover Image
Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
by: Tô Quốc Huy
Published: (2021)
Prev Next

Similar Items

  • Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
    by: Ngô Mạnh Tiến
    Published: (2014)
  • Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
    by: Lê Thị Thúy Nga
    Published: (2016)
  • Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
    by: Đàm Bảo Lộc
    Published: (2020)
  • Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
    by: Lê Ngọc Lân
    Published: (2020)
  • Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
    by: Nguyễn Thị Lan Anh
    Published: (2021)

The National Assembly Library of Vietnam

Contact

  • National Assembly Building, No. 1 Independence Street, Ba Dinh District, Hanoi, Vietnam
    080.41947 - 080.41984
    thuvienquochoi@quochoi.vn

Contact us

Trải nghiệm thư viện trên điện thoại!

Copyright © 2022 - Thư viện Đại học Lao Động - Xã Hội. All Rights Reserved