Bỏ qua nội dung này

Thư viện Quốc hội Việt Nam

Tìm kiếm tập trung

  • Trang chủ
  • Dịch vụ
  • Bản tin
  • Giới thiệu
Nâng cao
  • Trang chủ
  • Nghiên cứu hệ thống xây dựng b...
  • Trích dẫn
  • In
  • Xuất biểu ghi
    • Export to RefWorks
    • Export to EndNoteWeb
    • Export to EndNote
  • Liên kết cố định
Ảnh bìa

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Được lưu tại giá sách ảo:
Hiển thị chi tiết
Tác giả chính: Đỗ Quang Hiệp
Định dạng: Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:Tiếng Việt
Xuất bản : 2022
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/11742/74826
Từ khóa (tag):
  • Bản tài liệu
  • Mô tả
  • Bình luận
  • Tài liệu tương tự
  • Giao diện nhân viên

Tài liệu tương tự

Ảnh bìa
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
Xuất bản : (2014)
Ảnh bìa
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016)
Ảnh bìa
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Tác giả: Đàm Bảo Lộc
Xuất bản : (2020)
Ảnh bìa
Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Tác giả: Lê Ngọc Lân
Xuất bản : (2020)
Ảnh bìa
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Tác giả: Nguyễn Thị Lan Anh
Xuất bản : (2021)
Ảnh bìa
Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
Tác giả: Phạm Thị Phương Anh
Xuất bản : (2021)
Ảnh bìa
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Trọng Trung
Xuất bản : (2021)
Ảnh bìa
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Tác giả: Nguyễn Thành Long
Xuất bản : (2023)
Ảnh bìa
Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Tác giả: Nguyễn Xuân Hồng
Xuất bản : (2022)
Ảnh bìa
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh Hải
Xuất bản : (2020)
Ảnh bìa
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh hải
Xuất bản : (2020)
Ảnh bìa
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền
Xuất bản : (2019)
Ảnh bìa
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền
Xuất bản : (2019)
Ảnh bìa
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Tác giả: Lưu Thị Huế
Xuất bản : (2021)
Ảnh bìa
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Tác giả: Vũ Đức Vương
Xuất bản : (2022)
Ảnh bìa
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Tác giả: Nguyễn Thành Sơn
Xuất bản : (2021)
Ảnh bìa
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Tác giả: Nguyễn Đình Dũng
Xuất bản : (2018)
Ảnh bìa
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)
Ảnh bìa
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)
Ảnh bìa
Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Tác giả: Phạm Thị Hương Sen
Xuất bản : (2021)
Ảnh bìa
Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục
Tác giả: Đỗ Nguyên Hưng
Xuất bản : (2023)
Ảnh bìa
Đập tan chiến tranh tâm lý của bọn bành trướng Bắc Kinh
Xuất bản : (1981)
Ảnh bìa
Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Tác giả: Trần Đức Chuyển
Xuất bản : (2016)
Ảnh bìa
Quy hoạch băm nát đô thị
Tác giả: Chí Tùng
Ảnh bìa
Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực của ô tô tải nhằm hạn chế trượt quay bánh xe chủ động
Tác giả: Trần Văn Thoan
Xuất bản : (2018)
Ảnh bìa
Di sản cũng bị băm lấy đá
Tác giả: Trương, Quang Nam
Ảnh bìa
Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Tác giả: Hoàng Văn Bảy
Xuất bản : (2023)
Ảnh bìa
Bánh quy Hi-la-ry trong thư viện Clin-tơn\
Tác giả: Thanh Huyền
Ảnh bìa
Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Tác giả: Nguyễn Anh Tuấn
Xuất bản : (2018)
Ảnh bìa
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
Tác giả: Đỗ Anh Tuấn
Xuất bản : (2014)
Ảnh bìa
Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Tác giả: Đào Quang Khanh
Xuất bản : (2020)
Ảnh bìa
Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Tác giả: Đào Quang Khanh
Xuất bản : (2020)
Ảnh bìa
Băm nát quy hoạch trước ngày Thủ đô mở rộng: Đua nhau ôm đất, lập dự án
Tác giả: Vương Hạnh
Ảnh bìa
Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
Tác giả: Đỗ Nam Thắng
Xuất bản : (2021)
Ảnh bìa
Năm Cam đã khai những gì về Hải Bánh
Ảnh bìa
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Tác giả: Tràng Dương
Ảnh bìa
Từ 29-3-2002, quản lý sản xuất lắp ráp xe 2 bánh gắn maý sẽ theo quy định mới
Ảnh bìa
Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
Tác giả: Trần Ngọc Bình
Xuất bản : (2018)
Ảnh bìa
Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm.
Tác giả: Tô Thanh Tuần
Xuất bản : (2021)
Ảnh bìa
Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc
Tác giả: Tô Quốc Huy
Xuất bản : (2021)
Trang trước Trang sau

Tài liệu tương tự

  • Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
    Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
    Xuất bản : (2014)
  • Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
    Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
    Xuất bản : (2016)
  • Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
    Tác giả: Đàm Bảo Lộc
    Xuất bản : (2020)
  • Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
    Tác giả: Lê Ngọc Lân
    Xuất bản : (2020)
  • Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
    Tác giả: Nguyễn Thị Lan Anh
    Xuất bản : (2021)

Thư viện Quốc hội Việt Nam

Thông tin liên hệ

  • Nhà Quốc hội, số 1 Đường Độc Lập, Ba Đình, Hà Nội, Việt Nam
    080.41947 - 080.41984
    thuvienquochoi@quochoi.vn

Kết nối với chúng tôi

Trải nghiệm thư viện trên điện thoại!

Copyright © 2022 - Thư viện Đại học Lao Động - Xã Hội. All Rights Reserved