Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
Xuất bản : (2014)
Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Được lưu tại giá sách ảo:
| Tác giả chính: | Đỗ Quang Hiệp |
|---|---|
| Định dạng: | Luận án, luận văn |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Việt |
| Xuất bản : |
2022
|
| Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/11742/74826 |
| Từ khóa (tag): |
Tài liệu tương tự
Tài liệu tương tự
-
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
Xuất bản : (2014) -
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016) -
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Tác giả: Đàm Bảo Lộc
Xuất bản : (2020) -
Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Tác giả: Lê Ngọc Lân
Xuất bản : (2020) -
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Tác giả: Nguyễn Thị Lan Anh
Xuất bản : (2021)