Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Đặng Văn Thành
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2021
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74795
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Tác giả: Lê Ngọc Lân
Xuất bản : (2020)

Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
Tác giả: Phạm Thị Phương Anh
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió
Tác giả: Đặng Công Vụ
Xuất bản : (2018)

Điều khiển thích nghi bền vững hệ twin rotor MIMO trong không gian biến khớp
Tác giả: Đinh Văn Nghiệp
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Tác giả: Đàm Bảo Lộc
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA
Tác giả: Lê Nam Dương
Xuất bản : (2023)

Nghiên cứu cải thiện chất lượng mô men động cơ BLDC rotor ngoài trong truyền động trực tiếp
Tác giả: Nguyễn Việt Anh
Xuất bản : (2021)

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Tác giả: Trương Duy Trung
Xuất bản : (2014)

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Tác giả: Ngô Văn Toàn
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc
Tác giả: Nguyễn Đức Bắc
Xuất bản : (2021)

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016)

Nhớ ơn Bác Hồ
Xuất bản : (1980)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Tác giả: Lưu Thị Huế
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
Tác giả: Vũ Ngọc Kiên
Xuất bản : (2015)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến
Tác giả: Phạm Văn Hùng
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục.
Tác giả: Nguyễn Thị Mai Hương
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Tác giả: Nguyễn Đắc Nam
Xuất bản : (2017)

Ứng dụng lý thuyết điều khiển trong tối ưu tần số riêng và khối lượng của kết cấu thanh.
Tác giả: Trần Minh Thúy
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

6 nguyên nhân khiến bắc Triều Tiên rút khỏi NPT

Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
Tác giả: Ngô Ngọc Thành
Xuất bản : (2020)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Tác giả: Đặng Ngọc Trung
Xuất bản : (2017)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Tác giả: Đặng Ngọc Trung
Xuất bản : (2017)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Tác giả: Nguyễn Thành Sơn
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC-on-Chip
Tác giả: Đỗ Văn Cần
Xuất bản : (2018)

Tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
Tác giả: Mai Viết Thuận
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Tác giả: Nguyễn Anh Tuấn
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu nâng cao độ ổn định của tên lửa không điều khiển bằng lựa chọn tham số cánh hợp lý
Tác giả: Nguyễn Thanh Hải
Xuất bản : (2014)

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal
Tác giả: Vũ Hữu Thích
Xuất bản : (2016)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu xây dựng các thành phần mật mã cho thuật toán mã khối hạng nhẹ
Tác giả: Nguyễn Bùi Cương
Xuất bản : (2018)

Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
Tác giả: Đỗ Việt Dũng
Xuất bản : (2022)

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
Tác giả: Lê Thị Huyền Linh
Xuất bản : (2015)

Điều khiển công bằng luồng trong mạng chuyển mạch chùm quang
Tác giả: Lê Văn Hoà
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu hiệu quả và an toàn của phẫu thuật - thủ thuật nội mạch loại bỏ huyết khối trong điều trị huyết khối tĩnh mạch sâu chi dưới cấp tính
Tác giả: Lê Phi Long
Xuất bản : (2022)

Ổn định tài chính doanh nghiệp nhỏ và vừa ở Việt Nam
Tác giả: Nguyễn Tiến Dũng
Xuất bản : (2015)

Điều khiển trí tuệ để thành công
Tác giả: Mạnh Tuấn
Xuất bản : (2007)

Điều khiển trí tuệ để thành công
Xuất bản : (2007)

Điều khiển trí tuệ để thành công
Tác giả: Mạnh Tuấn
Xuất bản : (2007)