Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Đỗ Anh Tuấn
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2014
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74580
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh Hải
Xuất bản : (2020)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh hải
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
Tác giả: Lê Thị Thu Thủy
Xuất bản : (2021)

Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Tác giả: Tràng Dương

Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Trọng Trung
Xuất bản : (2021)

Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Tác giả: Nguyễn Xuân Hồng
Xuất bản : (2022)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Tác giả: Vũ Đức Vương
Xuất bản : (2022)

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
Tác giả: Đỗ Nam Thắng
Xuất bản : (2021)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Tác giả: Nguyễn Thành Long
Xuất bản : (2023)

Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Tác giả: Nguyễn Đình Dũng
Xuất bản : (2018)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
Xuất bản : (2014)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Tác giả: Lưu Thị Huế
Xuất bản : (2021)

Khảo sát hiệu quả kháng oxy hóa và bảo vệ gan trên mô hình chuột của một số cây thuộc họ Cà phê (Rubiaceae)
Tác giả: Phan Kim Định
Xuất bản : (2022)

Khảo sát hiệu quả kháng oxy hóa và bảo vệ gan trên mô hình chuột của một số cây thuộc họ Cà phê (Rubiaceae)
Tác giả: Phan Kim Định
Xuất bản : (2022)

Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Tác giả: Nguyễn Thị Lan Anh
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm.
Tác giả: Tô Thanh Tuần
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Tác giả: Đỗ Quang Hiệp
Xuất bản : (2022)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Tác giả: Nguyễn Thành Sơn
Xuất bản : (2021)

Sách chuyên khảo công nghiệp hóa nông thôn Trung Quốc thời kỳ cải cách và mở cửa
Xuất bản : (2006)

Sách chuyên khảo công nghiệp hóa nông thôn Trung Quốc thời kỳ cải cách và mở cửa
Tác giả: Bùi Văn Hưng, et al.
Xuất bản : (2006)

Đánh giá tính bền vững của hợp tác xã qua khảo sát một số mô hình hợp tác xã hiện nay
Tác giả: Trần Quang Tiến
Xuất bản : (2016)

Đánh giá tính bền vững của hợp tác xã qua khảo sát một số mô hình hợp tác xã hiện nay
Tác giả: Trần Quang Tiến
Xuất bản : (2016)

Khảo sát mô hình bệnh tật và tử vong trẻ em tỉnh Vĩnh Long trong 5 năm 2010 – 2014
Tác giả: Bùi Quang Nghĩa
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Tác giả: Hoàng Văn Bảy
Xuất bản : (2023)

Một số vấn đề cần nghiên cứu, tham khảo từ mô hình tố tụng hình sự Singapore
Tác giả: Nguyễn, Thị Thu Quỳ

Một số vấn đề cần nghiên cứu tham khảo từ mô hình tố tụng hình sự Singapore
Tác giả: Nguyễn Thị Thu Quỳ
Xuất bản : (2013)

Khảo sát về nội tình Taliban: Phát hiện mới\
Tác giả: Trang Anh

Xây dựng và khảo sát mô hình khối lượng neutrino với đối xứng vị A4 bằng phương pháp nhiễu loạn
Tác giả: Phí Quang Văn
Xuất bản : (2017)

Công khai ngân sách nhà nước ở Việt Nam nhìn từ kết quả khảo sát ngân sách mở
Tác giả: Nguyễn Thị Bích Điệp
Xuất bản : (2023)

Một số mô hình công nghiệp hoá trên thế giới và Việt Nam
Tác giả: Mai, Thị Thanh Xuân
Xuất bản : (2012)

Công nghiệp văn hóa ở Thành phố Hồ Chí Minh hiện nay (Qua khảo sát một số lĩnh vực nghệ thuật biểu diễn)
Tác giả: Nguyễn Thị Kim Liên
Xuất bản : (2015)

Khảo sát doanh nghiệp ở ĐBSCL: Tác động của văn hóa doanh nghiệp đến sự gắn bó của nhân viên
Tác giả: Nguyễn Giác Trí
Xuất bản : (2016)

Một số kết quả khảo sát về pháp luật lao động ở Cộng hòa Liên bang Đức
Tác giả: Nguyễn Văn Luật, et al.
Xuất bản : (2011)

Mô hình giám sát của Nghị viện Anh và Mỹ
Tác giả: Đặng Minh Tuấn, et al.
Xuất bản : (2001)

Báo cáo kết quả nghiên cứu, khảo sát tại Cộng hòa Liên bang Đức
Tác giả: Ủy ban Tài chính - Ngân sách, et al.
Xuất bản : (10-1)

Nghiên cứu thiết kế, mô phỏng và khảo sát hoạt động của một số kênh dẫn sóng plasmonic dạng nêm
Tác giả: Nguyễn Thanh Hương
Xuất bản : (2022)

Rút gọn thuộc tính trong bảng quyết định không đầy đủ có dữ liệu thay đổi theo tiếp cận mô hình tập thô dung sai
Tác giả: Nguyễn Anh Tuấn
Xuất bản : (2022)