Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Phạm Thị Phương Anh
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2021
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74547
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Tác giả: Lê Ngọc Lân
Xuất bản : (2020)

Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
Tác giả: Đặng Văn Thành
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió
Tác giả: Đặng Công Vụ
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
Tác giả: Lê Văn Chung
Xuất bản : (2019)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Tác giả: Đàm Bảo Lộc
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Tác giả: Đỗ Quang Hiệp
Xuất bản : (2022)

Nghiên cứu phương pháp xử lý ảnh trong phát hiện, bám một số chủng loại mục tiêu và áp dụng trong điều khiển vũ khí tự động.
Tác giả: Nguyễn Văn Hùng
Xuất bản : (2017)

Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Tác giả: Đào Quang Khanh
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Tác giả: Đào Quang Khanh
Xuất bản : (2020)

Quản lý, điều hành giá linh hoạt, bám sát mục tiêu kiểm soát lạm phát
Tác giả: Cục Quản lý giá
Xuất bản : (2024)

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Tác giả: Trương Duy Trung
Xuất bản : (2014)

Di sản cũng bị băm lấy đá
Tác giả: Trương, Quang Nam

Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền
Xuất bản : (2019)

Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
Tác giả: Ngô Ngọc Thành
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Tác giả: Trần Đức Chuyển
Xuất bản : (2016)

Về một phương pháp nâng cao chất lượng hệ tự động bám sát mục tiêu trên tàu Hải quân
Tác giả: Trần Văn Nhân
Xuất bản : (2021)

Xác định độ tuổi phù hợp chỉ định phẫu thuật Nuss điều trị dị dạng lõm ngực bẩm sinh
Tác giả: Trần Thanh Vỹ
Xuất bản : (2019)

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Tác giả: Ngô Văn Toàn
Xuất bản : (2021)

Về một phương pháp xây dựng hàm băm cho việc xác thực trên cơ sở ứng dụng thuật toán mã hóa đối xứng
Tác giả: Hồ Quang Bửu
Xuất bản : (2014)

Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
Tác giả: Đỗ Việt Dũng
Xuất bản : (2022)

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động
Tác giả: Vũ Quốc Huy
Xuất bản : (2017)

Quốc hội bấm nút dự toán ngân sách 2010
Tác giả: Trường Giang

Nghiên cứu đặc điểm dị tật bẩm sinh cổ bàn chân và kết quả phục hồi chức năng bàn chân trước khép bẩm sinh
Tác giả: Nguyễn Hoài Nam
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu đặc điểm dị tật bẩm sinh cổ bàn chân và kết quả phục hồi chức năng bàn chân trước khép bẩm sinh.
Tác giả: Nguyễn Hoài Nam
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
Tác giả: Vũ Ngọc Kiên
Xuất bản : (2015)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến
Tác giả: Phạm Văn Hùng
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục.
Tác giả: Nguyễn Thị Mai Hương
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe
Tác giả: Nguyễn Văn Tính
Xuất bản : (2018)

Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
Tác giả: Trần Ngọc Bình
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật Nuss trong điều trị lõm ngực bẩm sinh
Tác giả: Lâm Văn Nút
Xuất bản : (2014)

Công khai "bấm nút"
Tác giả: V.V.Thành

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal
Tác giả: Vũ Hữu Thích
Xuất bản : (2016)

"Bấm nút" cho chủ trương xây dựng đường sắt cao tốc

Nghiên cứu đặc điểm dịch tễ học lâm sàng, chẩn đoán trước và sau sinh các dị tật bẩm sinh ống tiêu hóa
Tác giả: Vũ Thị Vân Yến
Xuất bản : (2017)

Tiêu cực khiến dân ý kiến nhiều
Xuất bản : (18-9)

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Tác giả: Nguyễn Đắc Nam
Xuất bản : (2017)

Nghệ thuật múa trong sân khấu Rô Băm và Dù Kê của người Khmer Nam Bộ
Tác giả: Trần Thị Lan Hương
Xuất bản : (2017)

Bò tót và trò tiêu khiển chết người
Tác giả: Hà Anh