Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Đặng Ngọc Trung
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2017
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/61820
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Tác giả: Đặng Ngọc Trung
Xuất bản : (2017)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Tác giả: Đặng Ngọc Trung
Xuất bản : (2017)

Một số bài toán điều khiển cho hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên
Tác giả: Tạ Thị Huyền Trang
Xuất bản : (2018)

Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
Tác giả: Lê Việt Hồng
Xuất bản : (2016)

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
Tác giả: Ngô Trí Nam Cường
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu xây dựng một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho trực thăng chữa cháy rừng
Tác giả: Nguyễn Đức Ánh
Xuất bản : (2016)

Một số bài toán điều khiển tối ưu đối với hệ phương trình Navier- Stokes-Voigt
Tác giả: Trần Minh Nguyệt
Xuất bản : (2019)

Một số bài toán điều khiển tối ưu đối với hệ phương trình Navier- Stokes-Voigt
Tác giả: Trần Minh Nguyệt
Xuất bản : (2020)

Tính điều khiển được của một số lớp phương trình parabolic
Tác giả: Vũ Mạnh Tới
Xuất bản : (2016)

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Tác giả: Trương Duy Trung
Xuất bản : (2014)

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
Tác giả: Nguyễn Trung Kiên
Xuất bản : (2015)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi
Tác giả: Phạm Quang Hiếu
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực
Tác giả: Đào Sỹ Luật
Xuất bản : (2022)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định
Tác giả: Lê Văn Chương
Xuất bản : (2023)

Bài toán điều khiển đối với một số lớp hệ tuyến tính dương
Tác giả: Mai Thị Hồng
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu các phương pháp điều khiển năng lượng cho hệ thống nguồn lai ắc quy - siêu tụ điện trong ô tô điện.
Tác giả: Bùi Đăng Quang
Xuất bản : (2020)

Tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
Tác giả: Mai Viết Thuận
Xuất bản : (2014)

Một số bài toán điều khiển được vững của hệ động lực mô tả bởi phương trình vi phân có trễ
Tác giả: Nguyễn Thị Hồng
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Tác giả: Trần Đức Chuyển
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu phương pháp chỉnh định hệ thống điều khiển quá trình nhiệt điện trong điều kiện phụ tải biến đổi
Tác giả: Đỗ Cao Trung
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Tác giả: Võ Hồng Hải
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ với tham số phân bố, có trễ, phi tuyến
Tác giả: Mai Trung Thái
Xuất bản : (2018)

Điều khiển nghịch lưu nguồn Z ứng dụng cho hệ phát điện phân tán
Tác giả: Vũ Hoàng Phương
Xuất bản : (2014)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Tác giả: Nguyễn Thành Sơn
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
Tác giả: Trần Ngọc Bình
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động băng vật liệu nhiều động cơ
Tác giả: Trần Xuân Tình
Xuất bản : (2023)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Tác giả: Nguyễn Thành Long
Xuất bản : (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Tác giả: Nguyễn Khắc Tuấn
Xuất bản : (2023)

Dáng điệu tiệp cận và bài toán điều khiển đối với một số lớp phương trình parabolic suy biến mạnh
Tác giả: Nguyễn Xuân Tú
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor”
Tác giả: Hoàng Văn Huy
Xuất bản : (2018)

Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Trọng Trung
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió
Tác giả: Đặng Công Vụ
Xuất bản : (2018)

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến
Tác giả: Đỗ Thị Tú Anh
Xuất bản : (2015)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
Tác giả: Lê Linh
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Tác giả: Đàm Bảo Lộc
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng
Tác giả: Nguyễn Trịnh Nguyên
Xuất bản : (2022)

Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Tác giả: Đặng Hùng Vĩ
Xuất bản : (2020)

Giải pháp điều khiển cung cấp tài nguyên cho hệ phân tán trong máy ảo dựa trên kỹ thuật mã mạng
Tác giả: Đặng Hùng Vĩ
Xuất bản : (2020)