Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Luận án đưa ra phương pháp luận, đề xuất áp dụng một bộ điều khiển phi tuyến mới để điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt. Cụ thể là, bộ điều khiển theo nguyên lý RHC (trượt dọc trên trục thời gian), trên nền điều khiển dự báo MPC cho đối tượng tàu thủy, có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu c...
Được lưu tại giá sách ảo:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Việt |
| Xuất bản : |
2019
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30993 https://hdl.handle.net/11742/45402 |
| Từ khóa (tag): |
| _version_ | 1861213350130614272 |
|---|---|
| author | Nguyễn Hữu Quyền |
| author2 | Trần Anh Dũng |
| author_facet | Trần Anh Dũng Nguyễn Hữu Quyền |
| author_sort | Nguyễn Hữu Quyền |
| collection | DSpaceTVQH |
| description | Luận án đưa ra phương pháp luận, đề xuất áp dụng một bộ điều khiển phi tuyến mới để điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt. Cụ thể là, bộ điều khiển theo nguyên lý RHC (trượt dọc trên trục thời gian), trên nền điều khiển dự báo MPC cho đối tượng tàu thủy, có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành dựa trên kỹ thuật tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến. Luận án sẽ góp phần bổ sung và làm phong phú thêm các phương pháp điều khiển chuyển động tàu thủy. |
| format | Luận án |
| id | oai:http:--thuvienso.quochoi.vn:11742-45402 |
| institution | Thư viện số |
| language | Vietnamese |
| publishDate | 2019 |
| record_format | dspace |
| spelling | oai:http:--thuvienso.quochoi.vn:11742-454022024-07-08T10:07:04Z Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào Nguyễn Hữu Quyền Trần Anh Dũng Quỹ đạo tàu thủy Tín hiệu Bất định hàm Tàu thủy Luận án đưa ra phương pháp luận, đề xuất áp dụng một bộ điều khiển phi tuyến mới để điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt. Cụ thể là, bộ điều khiển theo nguyên lý RHC (trượt dọc trên trục thời gian), trên nền điều khiển dự báo MPC cho đối tượng tàu thủy, có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành dựa trên kỹ thuật tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến. Luận án sẽ góp phần bổ sung và làm phong phú thêm các phương pháp điều khiển chuyển động tàu thủy. Luận án đưa ra phương pháp luận, đề xuất áp dụng một bộ điều khiển phi tuyến mới để điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt. Cụ thể là, bộ điều khiển theo nguyên lý RHC (trượt dọc trên trục thời gian), trên nền điều khiển dự báo MPC cho đối tượng tàu thủy, có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành dựa trên kỹ thuật tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến. Luận án sẽ góp phần bổ sung và làm phong phú thêm các phương pháp điều khiển chuyển động tàu thủy. 2019 Luận án 30993 https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30993 https://hdl.handle.net/11742/45402 vi Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo pdf 166 trang application/pdf Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo Trang Luận văn, luận án Bộ Giáo dục và Đào tạo |
| spellingShingle | Quỹ đạo tàu thủy Tín hiệu Bất định hàm Tàu thủy Nguyễn Hữu Quyền Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào |
| title | Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào |
| title_full | Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào |
| title_fullStr | Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào |
| title_full_unstemmed | Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào |
| title_short | Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào |
| title_sort | nghien cuu giai phap dieu khien bam quy dao tau thuy co rang buoc tin hieu va bat dinh ham o dau vao |
| topic | Quỹ đạo tàu thủy Tín hiệu Bất định hàm Tàu thủy |
| url | https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30993 https://hdl.handle.net/11742/45402 |
| work_keys_str_mv | AT nguyenhuuquyen nghiencuugiaiphapđieukhienbamquyđaotauthuycorangbuoctinhieuvabatđinhhamođauvao |