Skip to content

The National Assembly Library of Vietnam

Online Public Access Catalog

  • Home
  • Services
  • News
  • Introduce
Advanced
  • Home
  • Nghiên cứu phát triển thuật to...
  • Cite this
  • Print
  • Export Record
    • Export to RefWorks
    • Export to EndNoteWeb
    • Export to EndNote
  • Permanent link
Cover Image

Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Hoàng Văn Bảy
Format: Luận án, luận văn
Language:Vietnamese
Published: 2023
Online Access:https://hdl.handle.net/11742/74864
Tags:
  • Holdings
  • Description
  • Comments
  • Similar Items
  • Staff View

Similar Items

Cover Image
Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
by: Lưu Thị Huế
Published: (2021)
Cover Image
Một số lớp bài toán tối ưu không lồi: thuật toán và ứng dụng
by: Phạm Thị Hoài
Published: (2019)
Cover Image
Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
by: Tràng Dương
Cover Image
Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
by: Lê Thị Thu Thủy
Published: (2021)
Cover Image
Kế toán kỹ thuật số - Tương lai cho người làm kế toán
by: Lê Văn Luyện
Published: (2023)
Cover Image
Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
by: Ngô Ngọc Thành
Published: (2020)
Cover Image
Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
by: Ngô Mạnh Tiến
Published: (2014)
Cover Image
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
by: Vũ Đức Vương
Published: (2022)
Cover Image
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
by: Nguyễn Thành Long
Published: (2023)
Cover Image
CÁC TÍNH CHẤT CHÍNH QUY CỦA NGHIỆM BÀI TOÁN TỐI ƯU
by: Trần Trịnh Minh Sơn
Published: (2016)
Cover Image
Một số bài toán tối ưu có tham số trong Toán kinh tế
by: Vũ Thị Hướng
Published: (2020)
Cover Image
Nghiên cứu xây dựng thuật toán ngẫu nhiên tính toán tuyến đường và kế hoạch chạy tàu tối ưu trên cơ sở ảnh hưởng của các yếu tố thời tiết
by: Đặng Quang Việt
Published: (2023)
Cover Image
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
by: Nguyễn Thị Lan Anh
Published: (2021)
Cover Image
Tối ưu kết cấu giàn thép sử dụng thuật toán tiến hóa kết hợp công nghệ học máy
by: Nguyễn Trần Hiếu
Published: (2023)
Cover Image
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
by: Nguyễn Đình Dũng
Published: (2018)
Cover Image
Điều kiện tối ưu cho bài toán cân bằng vectơ.
by: Đinh Diệu Hằng
Published: (2018)
Cover Image
Từ điển thuật ngữ kiểm toán - kế toán
Published: (2002)
Cover Image
Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
by: Đỗ Quang Hiệp
Published: (2022)
Cover Image
Điều kiện tối ưu cho bài toán cân bằng vecto dưới ngôn ngữ của đạo hàm tiếp liên
by: Trần Văn Sự
Published: (2018)
Cover Image
Từ pháp lệnh kế toán và thống kê đến luật kế toán\
by: Hoàng Thanh
Cover Image
Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
by: Đỗ Việt Dũng
Published: (2022)
Cover Image
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
by: Lê Thị Thúy Nga
Published: (2016)
Cover Image
Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
by: Đỗ Anh Tuấn
Published: (2014)
Cover Image
Chuyển đổi số trong lĩnh vực kế toán và giải pháp về đào tạo kế toán trong xu hướng chuyển đổi số
by: Nguyễn Quỳnh Trang
Published: (2024)
Cover Image
Giải tích biến phân và một số bài toán tối ưu đặc biệt
by: Nguyễn Thái An
Published: (2016)
Cover Image
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh Hải
Published: (2020)
Cover Image
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh hải
Published: (2020)
Cover Image
Một số bài toán tối ưu trong lý thuyết xếp hàng và ứng dụng
by: Phan Thị Loan
Published: (2015)
Cover Image
Tính ổn định của một số hệ ràng buộc và bài toán tối ưu
by: Dương Thị Kim Huyền
Published: (2019)
Cover Image
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
by: Nguyễn Trọng Trung
Published: (2021)
Cover Image
Thuật toán DCA và các bài toán quy hoạch toàn phương không lồi
by: Hoàng Ngọc Tuấn
Published: (2015)
Cover Image
Đối ngẫu liên hợp cho bài toán tối ưu đa mục tiêu và ứng dụng
by: Trần Văn Thắng
Published: (2015)
Cover Image
Tư tưởng Hồ Chí Minh về khoa học - nghệ thuật quản lý và phong cách lãnh đạo
by: Phạm, Văn Bảy
Published: (2010)
Cover Image
Tư tưởng Hồ Chí Minh về khoa học - nghệ thuật quản lý và phong cách lãnh đạo
by: Phạm Văn Bảy
Published: (2010)
Cover Image
Một số bài toán điều khiển tối ưu đối với hệ phương trình Navier- Stokes-Voigt
by: Trần Minh Nguyệt
Published: (2019)
Cover Image
Phương pháp giải một số lớp bài toán tối ưu đa mục tiêu và ứng dụng
by: Trần Ngọc Thăng
Published: (2017)
Cover Image
Một số bài toán điều khiển tối ưu đối với hệ phương trình Navier- Stokes-Voigt
by: Trần Minh Nguyệt
Published: (2020)
Cover Image
Đào tạo kế toán, kiểm toán trong bối cảnh hội nhập
by: Nguyễn Thị Hồng Vân, Trương Thị Ngọc Anh
Published: (2024)
Cover Image
Phát triển các phương pháp tối ưu hóa thông minh cho một số bài toán cơ học
by: Lâm Phát Thuận
Published: (2021)
Cover Image
Tối ưu hoá bài toán tăng trưởng kinh tế dưới tác động của biến đổi khí hậu
by: Nguyễn Khắc Minh, Phạm Văn Khánh, et al.
Published: (2023)
Prev Next

Similar Items

  • Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
    by: Lưu Thị Huế
    Published: (2021)
  • Một số lớp bài toán tối ưu không lồi: thuật toán và ứng dụng
    by: Phạm Thị Hoài
    Published: (2019)
  • Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
    by: Tràng Dương
  • Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
    by: Lê Thị Thu Thủy
    Published: (2021)
  • Kế toán kỹ thuật số - Tương lai cho người làm kế toán
    by: Lê Văn Luyện
    Published: (2023)

The National Assembly Library of Vietnam

Contact

  • National Assembly Building, No. 1 Independence Street, Ba Dinh District, Hanoi, Vietnam
    080.41947 - 080.41984
    thuvienquochoi@quochoi.vn

Contact us

Trải nghiệm thư viện trên điện thoại!

Copyright © 2022 - Thư viện Đại học Lao Động - Xã Hội. All Rights Reserved