Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Ngô Mạnh Tiến
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2014
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74619
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Tác giả: Đỗ Quang Hiệp
Xuất bản : (2022)

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016)

Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Tác giả: Nguyễn Xuân Hồng
Xuất bản : (2022)

Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Trọng Trung
Xuất bản : (2021)

Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Tác giả: Lê Ngọc Lân
Xuất bản : (2020)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh Hải
Xuất bản : (2020)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh hải
Xuất bản : (2020)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Tác giả: Nguyễn Thành Long
Xuất bản : (2023)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Tác giả: Lưu Thị Huế
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Tác giả: Đàm Bảo Lộc
Xuất bản : (2020)

Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
Tác giả: Phạm Thị Phương Anh
Xuất bản : (2021)

Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Tác giả: Nguyễn Đình Dũng
Xuất bản : (2018)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Tác giả: Nguyễn Thành Sơn
Xuất bản : (2021)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Tác giả: Vũ Đức Vương
Xuất bản : (2022)

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Tác giả: Trần Đức Chuyển
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền
Xuất bản : (2019)

Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
Tác giả: Trần Ngọc Bình
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Tác giả: Đào Quang Khanh
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Tác giả: Đào Quang Khanh
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
Tác giả: Lê Văn Chung
Xuất bản : (2019)

Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
Tác giả: Tràng Dương

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
Tác giả: Đỗ Nam Thắng
Xuất bản : (2021)

Quy hoạch băm nát đô thị
Tác giả: Chí Tùng

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal
Tác giả: Vũ Hữu Thích
Xuất bản : (2016)

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
Tác giả: Đỗ Anh Tuấn
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu phương pháp xử lý ảnh trong phát hiện, bám một số chủng loại mục tiêu và áp dụng trong điều khiển vũ khí tự động.
Tác giả: Nguyễn Văn Hùng
Xuất bản : (2017)

Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Tác giả: Hoàng Văn Bảy
Xuất bản : (2023)

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC-on-Chip
Tác giả: Đỗ Văn Cần
Xuất bản : (2018)

Điều khiển trí tuệ để thành công
Tác giả: Mạnh Tuấn
Xuất bản : (2007)

Điều khiển trí tuệ để thành công
Tác giả: Mạnh Tuấn
Xuất bản : (2007)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
Tác giả: Đặng Văn Thành
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
Tác giả: Lê Thị Thu Thủy
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến
Tác giả: Lê Thị Huyền Linh
Xuất bản : (2015)

Không thể dễ dàng bấm bụng thông qua dự luật
Tác giả: Phạm, Chí Quốc

Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Tác giả: Nguyễn Thị Lan Anh
Xuất bản : (2021)