Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Nguyễn Trọng Trung
Format:	Luận án, luận văn
Language:	Vietnamese
Published:	2021
Online Access:	https://hdl.handle.net/11742/74488
Tags:

Similar Items

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
by: Lê Thị Thúy Nga
Published: (2016)

Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
by: Nguyễn Xuân Hồng
Published: (2022)

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
by: Nguyễn Thành Long
Published: (2023)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
by: Thái Hữu Nguyên
Published: (2014)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
by: Lưu Thị Huế
Published: (2021)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh Hải
Published: (2020)

Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
by: Hà Thanh hải
Published: (2020)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
by: Ngô Mạnh Tiến
Published: (2014)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
by: Nguyễn Thành Sơn
Published: (2021)

Nghiên cứu phát triển hệ thống điều hướng thông minh cho robot tự hành trong môi trường bất định
by: Đỗ Nam Thắng
Published: (2021)

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
by: Vũ Đức Vương
Published: (2022)

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
by: Đỗ Quang Hiệp
Published: (2022)

Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
by: Nguyễn Đình Dũng
Published: (2018)

Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
by: Nguyễn Thị Lan Anh
Published: (2021)

Robot di chuyển trên mọi địa hình của Việt nam\
by: Tràng Dương

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
by: Võ Hồng Hải
Published: (2020)

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp
by: Đỗ Anh Tuấn
Published: (2014)

Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển để nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống Microgrid.
by: Nguyễn Văn Tấn
Published: (2021)

Nghiên cứu phương pháp chỉnh định hệ thống điều khiển quá trình nhiệt điện trong điều kiện phụ tải biến đổi
by: Đỗ Cao Trung
Published: (2018)

Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con
by: Nguyễn Trung Kiên
Published: (2022)

MẠNG NEURAL TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN CHO NGƯỜI TÀN TẬT NẶNG SỬ DỤNG ĐIỆN NÃO (EEG) VÀ CAMERA”
by: Lâm Quang Chuyên
Published: (2020)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng
by: Tống Thị Lý
Published: (2021)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống lái điện trên ô tô con
by: Trần Văn Lợi
Published: (2018)

Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán
by: Nguyễn Trọng Các
Published: (2015)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
by: Đặng Ngọc Trung
Published: (2017)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
by: Đặng Ngọc Trung
Published: (2017)

Phân tích và điều khiển các chế độ hệ thống điện nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động thị trường điện
by: Trần Phương Nam
Published: (2015)

Điều khiển công bằng luồng trong mạng chuyển mạch chùm quang
by: Lê Văn Hoà
Published: (2019)

Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm
by: Vũ Thu Diệp
Published: (2016)

Điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới trong mạng điện phân phối
by: Trần Quang Thọ
Published: (2017)

Nghiên cứu cải tiến cơ chế điều khiển tại các nút mạng
by: Nguyễn Kim Quốc
Published: (2015)

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor”
by: Hoàng Văn Huy
Published: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển dự báo hệ thống phân phối vật liệu nano
by: Bùi Văn Dân
Published: (2017)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi
by: Phạm Quang Hiếu
Published: (2018)

Nghiên cứu tính toán xác định dung sai cho robot chuỗi theo nhóm cấu trúc
by: Lê Thị Thu Thủy
Published: (2021)

“Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơron nhân tạo
by: Nguyễn Duy Trung
Published: (2020)

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
by: Nguyễn Đắc Nam
Published: (2017)

Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
by: Phạm Thị Hương Sen
Published: (2021)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
by: Lê Linh
Published: (2020)