Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu Stewart-Gough Platform.
Tác giả: Nguyễn Xuân Vinh
Xuất bản : (2015)
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Được lưu tại giá sách ảo:
| Tác giả chính: | Nguyễn Thành Sơn |
|---|---|
| Định dạng: | Luận án, luận văn |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Việt |
| Xuất bản : |
2021
|
| Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/11742/74388 |
| Từ khóa (tag): |
Tài liệu tương tự
Tài liệu tương tự
-
Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu Stewart-Gough Platform.
Tác giả: Nguyễn Xuân Vinh
Xuất bản : (2015) -
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016) -
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Tác giả: Vũ Đức Vương
Xuất bản : (2022) -
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Tác giả: Nguyễn Đình Dũng
Xuất bản : (2018) -
Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Trọng Trung
Xuất bản : (2021)