Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Lê Ngọc Lân
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2020
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/74062
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
Tác giả: Phạm Thị Phương Anh
Xuất bản : (2021)

Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
Tác giả: Đặng Văn Thành
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió
Tác giả: Đặng Công Vụ
Xuất bản : (2018)

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo
Tác giả: Ngô Mạnh Tiến
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO.
Tác giả: Đàm Bảo Lộc
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Tác giả: Đỗ Quang Hiệp
Xuất bản : (2022)

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
Tác giả: Trương Duy Trung
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Tác giả: Nguyễn Hữu Quyền
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu nâng cao độ ổn định của tên lửa không điều khiển bằng lựa chọn tham số cánh hợp lý
Tác giả: Nguyễn Thanh Hải
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm
Tác giả: Trần Đức Chuyển
Xuất bản : (2016)

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình và ứng dụng cho bài toán điều khiển
Tác giả: Vũ Ngọc Kiên
Xuất bản : (2015)

Nghiên cứu điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm tăng ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô
Tác giả: Nguyễn Anh Tuấn
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Tác giả: Đào Quang Khanh
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu điều khiển bám tối ưu mô-men cho động cơ xăng để giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ
Tác giả: Đào Quang Khanh
Xuất bản : (2020)

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Tác giả: Ngô Văn Toàn
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động bám pháo phòng không tầm thấp chịu tác động của nhiễu đột biến
Tác giả: Trần Ngọc Bình
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
Tác giả: Lê Văn Chung
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến
Tác giả: Phạm Văn Hùng
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục.
Tác giả: Nguyễn Thị Mai Hương
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật Nuss trong điều trị lõm ngực bẩm sinh
Tác giả: Lâm Văn Nút
Xuất bản : (2014)

Đề xuất các thuật toán điều khiển tối ưu cho bài toán tái cấu trúc hệ thống pin mặt trời
Tác giả: Ngô Ngọc Thành
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Tác giả: Nguyễn Đắc Nam
Xuất bản : (2017)

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal
Tác giả: Vũ Hữu Thích
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Về một phương pháp xây dựng hàm băm cho việc xác thực trên cơ sở ứng dụng thuật toán mã hóa đối xứng
Tác giả: Hồ Quang Bửu
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu phẫu thuật tịnh tiến vạt cơ trán trong điều trị sụp mi bẩm sinh nặng
Tác giả: Nguyễn Chí Trung Thê Truyền
Xuất bản : (2018)

Nghệ thuật múa trong sân khấu Rô Băm và Dù Kê của người Khmer Nam Bộ
Tác giả: Trần Thị Lan Hương
Xuất bản : (2017)

Nghiên cứu phương pháp xử lý ảnh trong phát hiện, bám một số chủng loại mục tiêu và áp dụng trong điều khiển vũ khí tự động.
Tác giả: Nguyễn Văn Hùng
Xuất bản : (2017)

Điều khiển tối ưu dao động bằng kết hợp nhiều bộ giảm chấn động lực
Tác giả: Vũ Đức Phúc
Xuất bản : (2019)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Tác giả: Đặng Ngọc Trung
Xuất bản : (2017)

Tập trung xây dựng cấu trúc điều khiển cho hệ Teleoperation
Tác giả: Đặng Ngọc Trung
Xuất bản : (2017)

Quốc hội bấm nút dự toán ngân sách 2010
Tác giả: Trường Giang

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC-on-Chip
Tác giả: Đỗ Văn Cần
Xuất bản : (2018)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Tác giả: Lưu Thị Huế
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Tác giả: Nguyễn Thành Sơn
Xuất bản : (2021)

Quy hoạch băm nát đô thị
Tác giả: Chí Tùng

Xác định độ tuổi phù hợp chỉ định phẫu thuật Nuss điều trị dị dạng lõm ngực bẩm sinh
Tác giả: Trần Thanh Vỹ
Xuất bản : (2019)