Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi đảm bảo an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có nhiễu động gió

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Đặng Công Vụ
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2018
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/73825
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
Tác giả: Đặng Văn Thành
Xuất bản : (2021)

Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng.
Tác giả: Lê Ngọc Lân
Xuất bản : (2020)

Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng
Tác giả: Phạm Thị Phương Anh
Xuất bản : (2021)

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Tác giả: Ngô Văn Toàn
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động băng vật liệu nhiều động cơ
Tác giả: Trần Xuân Tình
Xuất bản : (2023)

Làng Nhô bây giờ\
Tác giả: Phạm, Quân

Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
Tác giả: Phạm Thúy Ngọc
Xuất bản : (2019)

Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
Tác giả: Phạm Thuý Ngọc
Xuất bản : (2020)

Thêm đôi điều về M.Atta - kẻ điều khiển máy bay đâm vào tháp đôi New York

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal
Tác giả: Vũ Hữu Thích
Xuất bản : (2016)

Nhiều quy định bây giờ... mới biết!
Tác giả: Đoan Trang

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor”
Tác giả: Hoàng Văn Huy
Xuất bản : (2018)

Điều khiển thích nghi cho hệ thống cần cẩu treo có tính đến yếu tố bất định
Tác giả: Lê Xuân Hải
Xuất bản : (2018)

M.Atta - Tên khủng bố điều khiển chiếc máy bay đâm vào tháp đôi New York

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)

Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Tác giả: Phạm Thị Hương Sen
Xuất bản : (2021)

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
Tác giả: Thái Hữu Nguyên
Xuất bản : (2014)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi
Tác giả: Phạm Quang Hiếu
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu phát triển lý thuyết hệ điều khiển nhiều tầng trong điều khiển quá trình nhiệt trên cơ sở chỉ số dao động mềm
Tác giả: Vũ Thu Diệp
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Tác giả: Võ Hồng Hải
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Điều khiển thích nghi bền vững hệ twin rotor MIMO trong không gian biến khớp
Tác giả: Đinh Văn Nghiệp
Xuất bản : (2018)

Phát triển giải pháp điều khiển thích nghi cho bộ lọc tích cực ba pha
Tác giả: Huỳnh Lê Minh Thiện
Xuất bản : (2022)

Bạn không thể thay đổi hướng gió, nhưng có thể điều khiển cánh buồm: các nhà quản lý tài ba đã biết, nói và thực hiện những gì
Tác giả: Peeling Nic
Xuất bản : (2011)

Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến
Tác giả: Ngô Mạnh Tùng
Xuất bản : (2022)

Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
Tác giả: Lê Thị Thúy Nga
Xuất bản : (2016)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Tác giả: Nguyễn Khắc Tuấn
Xuất bản : (2023)

Nâng cao chất lượng truyền video thích nghi HTTP trên mạng điều khiển bằng phần mềm (SDN)
Tác giả: Phạm Hồng Thịnh
Xuất bản : (2021)

Điều gì khiến một số phụ nữ chịu nhiều bạo lực hơn những phụ nữ khác?
Tác giả: Vụ Bình đẳng giới
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời
Tác giả: Đặng Thành Trung
Xuất bản : (2023)

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng hệ thống lái tự động tàu nổi có choán nước.
Tác giả: Hoàng Thị Tú Uyên
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển.
Tác giả: Nguyễn Tiến Dũng
Xuất bản : (2020)

Điều khiển tối ưu dao động bằng kết hợp nhiều bộ giảm chấn động lực
Tác giả: Vũ Đức Phúc
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler - Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
Tác giả: Nguyễn Thị Việt Hương
Xuất bản : (2016)

Phương pháp thiết kế hướng đối tượng trong điều khiển phương tiện bay không người lái.
Tác giả: Phạm Gia Điềm
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu tối ưu biên dạng khí động của khí cụ bay điều khiển một kênh
Tác giả: Trần Mạnh Tuân
Xuất bản : (2022)

Một số bài toán điều khiển cho hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên
Tác giả: Tạ Thị Huyền Trang
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu hạn chế ảnh hưởng của sóng và gió biển đến kênh điều khiển độ cao của tên lửa đối hải khi bay ở độ cao thấp trên mặt biển
Tác giả: Nguyễn Văn Chung
Xuất bản : (2014)

Đắk lắk bây giờ không chỉ có cây cà phê\
Tác giả: Quốc Toản