Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Tác giả: Nguyễn Thành Long
Xuất bản : (2023)
Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
Được lưu tại giá sách ảo:
| Tác giả chính: | Nguyễn Đình Dũng |
|---|---|
| Định dạng: | Luận án, luận văn |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Việt |
| Xuất bản : |
2018
|
| Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/11742/73733 |
| Từ khóa (tag): |
Tài liệu tương tự
Tài liệu tương tự
-
Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược
Tác giả: Nguyễn Thành Long
Xuất bản : (2023) -
Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động
Tác giả: Vũ Đức Vương
Xuất bản : (2022) -
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh Hải
Xuất bản : (2020) -
Mô hình hóa động lực học và điều khiển robot gia công phay
Tác giả: Hà Thanh hải
Xuất bản : (2020) -
Tổng hợp bộ điều khiển cho hệ thống ổn định tiếp cận cầu cảng kiểu robot song song Gough-Stewart
Tác giả: Nguyễn Thành Sơn
Xuất bản : (2021)