Tổng hợp hệ điều khiển tay máy có khớp đàn hồi ứng dụng cảm biến vi cơ quán tính.

Được lưu tại giá sách ảo:

Hiển thị chi tiết
Tác giả chính:	Bùi Hồng Quế
Định dạng:	Luận án, luận văn
Ngôn ngữ:	Tiếng Việt
Xuất bản :	2016
Truy cập trực tuyến:	https://hdl.handle.net/11742/61843
Từ khóa (tag):

Tài liệu tương tự

Điều khiển thích nghi bền vững hệ twin rotor MIMO trong không gian biến khớp
Tác giả: Đinh Văn Nghiệp
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu tổng hợp cấu trúc điều khiển véc tơ truyền động động cơ không đồng bộ với tải có khớp nối mềm.
Tác giả: Võ Thanh Hà
Xuất bản : (2019)

Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
Tác giả: Bùi Lê Cường Quốc
Xuất bản : (2022)

Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
Tác giả: Đinh Công Đạt
Xuất bản : (2023)

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor”
Tác giả: Hoàng Văn Huy
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu giải phẫu cơ sinh học dây chằng thuyền nguyệt ứng dụng trong điều trị mất vững cổ tay sau trật khớp quanh nguyệt
Tác giả: Lê Ngọc Tuấn
Xuất bản : (2022)

Một số bài toán điều khiển cho hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên
Tác giả: Tạ Thị Huyền Trang
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu một số chỉ số giải phẫu khớp háng và ứng dụng trong thay khớp Spiron
Tác giả: Mai Đức Thuận
Xuất bản : (2018)

Phát triển các thuật toán thông minh điều khiển chuyển động của hệ thống robot dạng tay máy đôi
Tác giả: Lưu Thị Huế
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến
Tác giả: Ngô Mạnh Tùng
Xuất bản : (2022)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động băng vật liệu nhiều động cơ
Tác giả: Trần Xuân Tình
Xuất bản : (2023)

Sê-Khôp
Xuất bản : (1979)

Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
Tác giả: Lê Ngọc Trúc
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh
Tác giả: Lê Văn Chung
Xuất bản : (2019)

Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay máy song song kiểu Stewart-Gough Platform.
Tác giả: Nguyễn Xuân Vinh
Xuất bản : (2015)

Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ
Tác giả: Lưu Hồng Quân
Xuất bản : (2022)

Điều khiển bộ biến đổi đa bậc nguồn áp ứng dụng trong các nguồn điện phân tán có nối lưới
Tác giả: Bùi Văn Huy
Xuất bản : (2017)

Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
Tác giả: Ngô Văn Toàn
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu kết quả thay khớp háng toàn phần do dính khớp trên bệnh nhân viêm cột sống dính khớp
Tác giả: Nguyễn Trung Tuyến
Xuất bản : (2020)

Tổng hợp hệ thống điều khiển cho thiết bị bay có tốc độ thay đổi
Tác giả: Phạm Quang Hiếu
Xuất bản : (2018)

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi dựa trên mạng nơ-ron nhân tạo cho hệ thống điều khiển tàu thủy
Tác giả: Võ Hồng Hải
Xuất bản : (2020)

Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Tác giả: Phạm Thị Hương Sen
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
Tác giả: Nguyễn Đắc Nam
Xuất bản : (2017)

Nghiên cứu điều khiển hệ truyền động biến tần đa mức có tính đến sự cố van bán dẫn
Tác giả: Mai Văn Chung
Xuất bản : (2021)

Một số bài toán điều khiển được vững của hệ động lực mô tả bởi phương trình vi phân có trễ
Tác giả: Nguyễn Thị Hồng
Xuất bản : (2021)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu tổng hợp vòng điều khiển từ xa thiết bị bay ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại
Tác giả: Nguyễn Văn Bàng
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu chế tạo hệ vi cảm biến điện hoá trên cơ sở polyme dẫn biến tính để ứng dụng trong y sinh và môi trường
Tác giả: Nguyễn Hải Bình
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu xác định các đặc tính khí động, công suất yêu cầu của cánh quay trực thăng có tính đến ảnh hưởng của ba khớp và trường vận tốc cảm ứng.
Tác giả: Nguyễn Khánh Chính
Xuất bản : (2023)

Nghiên cứu vi động cơ theo nguyên lý điện nhiệt dạng dầm chữ V và hệ điều khiển.
Tác giả: Nguyễn Tiến Dũng
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu điều trị phẫu thuật bệnh lý thoái hoá khớp gối với kỹ thuật thay khớp toàn phần ứng dụng các góc của lồi cầu xương đùi
Tác giả: Nguyễn Huy Phương
Xuất bản : (2021)

Điều khiển nghịch lưu nguồn Z ứng dụng cho hệ phát điện phân tán
Tác giả: Vũ Hoàng Phương
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu kìm quang học phi tuyến sử dụng màng mỏng màu hữu cơ ứng dụng điều khiển các vi hạt
Tác giả: Đoàn Quốc Tuấn
Xuất bản : (2022)

Tính ổn định của một số lớp hệ phương trình vi phân hàm và ứng dụng trong lý thuyết điều khiển
Tác giả: Mai Viết Thuận
Xuất bản : (2014)

Nghiên cứu đặc điểm đau mạn tính và đau mạn tính hệ cơ xương khớp tại thành phố Hồ Chí Minh.
Tác giả: Nguyễn Thị Thanh Thủy
Xuất bản : (2017)

Thiết kế, mô hình hóa và điều khiển hệ thống giảm chấn cho máy giặt cửa trước sử dụng vật liệu thông minh
Tác giả: Bùi Quốc Duy
Xuất bản : (2022)

Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định
Tác giả: Lê Việt Hồng
Xuất bản : (2016)

Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn
Tác giả: Mai Hoàng Long
Xuất bản : (2021)

Ứng dụng bể chứa chất lỏng có thành mỏng trong việc kháng chấn và điều khiển dao động công trình
Tác giả: Bùi Phạm Đức Tường
Xuất bản : (2020)

Nghiên cứu phát triển hệ thống cảm biến điện dung ứng dụng phát hiện độ nghiêng và vi hạt
Tác giả: Trần Thị Thúy Hà
Xuất bản : (2020)