Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Luận án đưa ra phương pháp luận, đề xuất áp dụng một bộ điều khiển phi tuyến mới để điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt. Cụ thể là, bộ điều khiển theo nguyên lý RHC (trượt dọc trên trục thời gian), trên nền điều khiển dự báo MPC cho đối tượng tàu thủy, có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu c...
Được lưu tại giá sách ảo:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Luận án |
| Ngôn ngữ: | Tiếng Việt |
| Xuất bản : |
2019
|
| Chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://muontailieuso.quochoi.vn/DefaultBookView.aspx?BookID=30993 https://hdl.handle.net/11742/45402 |
| Từ khóa (tag): |
Search Result 1
Nghiên cứu giải pháp điều khiển bám quỹ đạo tàu thuỷ có ràng buộc tín hiệu và bất định hàm ở đầu vào
Xuất bản 2019
Xem toàn văn
Luận án, luận văn